Слово «сирота» появилось от устаревшего прилагательного «сИрый» (что означало «несчастный, брошенный») при помощи суффикса -от-. Слово вышло из употребления достаточно давно, но оказало влияние на произношение другого, производного от него, которое до сих пор часто можно услышать с ударением на первый слог во множественном числе: сИроты. Это неверное произношение. Ударение в слове следует ставить на второй ударный слог.
Слово относится к лексемам с изменяемым ударением. В единственном числе ударным будет третий слог (окончание) во всех падежах – сиротА. Во множественном числе ударение переходит на второй слог и также сохраняется во всех падежах.
«Сирота» относится к словам, которые часто произносятся неправильно. Уточнить норму можно в орфоэпическом словаре, а не опираться на мнения окружающих, даже, на ваш взгляд, грамотных. А чтобы запомнить произношение, воспользуйтесь мнемоническими стихами-подсказками. Они легко запоминаются и воспроизводятся в памяти в нужный момент:
Ели в масле шпроты
Круглые сироты.
За хвост тянула кота
Странная сирота.
Мы круглые сироты, ведь батюшка нам отцом так и не стал.
Борис Васильев «Были и небыли»Жизнь сироты начиналась в день, когда доктор Кедр переставал путать его с другими сиротами.
Джон Ирвинг «Правила виноделов»Шапка в обеих руках на пупке – ну, сирота сиротой.
Борис Споров «Федор»